蝸輪蝸桿結構常用來(lái)傳遞兩交錯軸之間的運動(dòng)和動(dòng)力。蝸輪與蝸桿在其中間平面內相當于齒輪與齒條，蝸桿又與螺桿形狀相似。模數m和壓力角是指蝸桿軸面的模數和壓力角，亦是蝸輪端面的模數和壓力角。根據蝸桿形狀的不同，蝸桿傳動(dòng)可以分為圓柱蝸桿傳動(dòng)、環(huán)面蝸桿傳動(dòng)和錐蝸桿傳動(dòng)。

蝸輪蝸桿的特點(diǎn)大致可以包含以下幾個(gè)方面：

1.可以得到很大的傳動(dòng)比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊。

2.兩輪嚙合齒面間為線(xiàn)接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構。

3.蝸桿傳動(dòng)相當于螺旋傳動(dòng)，為多齒嚙合傳動(dòng)，故傳動(dòng)平穩、噪音很小。

4.具有自鎖性。當蝸桿的導程角小于嚙合輪齒間的當量摩擦角時(shí)，機構具有自鎖性，可實(shí)現反向自鎖，即只能蝸桿帶動(dòng)蝸輪，而不能由蝸輪帶動(dòng)蝸桿。如在起重機械中使用的自鎖蝸桿機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。

5.傳動(dòng)效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸桿嚙合傳動(dòng)時(shí)，嚙合輪齒間的相對滑動(dòng)速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對滑動(dòng)速度大使齒面磨損嚴重、發(fā)熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價(jià)格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6.蝸桿軸向力較大。